俺たちの夏は終わらない！北原伊織が伊豆で大学生活を始めて早三ヶ月ー居候しているダイビングショップ「グランブルー」ではかわいい従妹の古手川千紗と一つ屋根の下。そこに従姉の古手川奈々華、オトナの色気がたまらない浜岡梓、同級生の吉原愛菜も加わって、順風満帆な青春のキャンパスライフを過ごしていた！……というのは一面で、大学生活の大半は全裸野郎どもとの狂乱騒ぎ！というのも、伊織が入ったダイビングサークル「PeekaBoo（ピーカブー）」は、ダイビングはそこそこに屈強な男達が全裸になって酒を酌み交わすバカ騒ぎを日常としており、伊織はイケメンだが真性オタクの今村耕平と共に、すっかりサークルに染まっていたのだ。そんな中、沖縄でのダイビングライセンス講習を終え、伊豆へと戻ってきた伊織の元に妹・栞からの手紙が届く……妹の襲来、青梅女子大の学園祭、肝試しにデートに無人島キャンプ！愛すべき全裸野郎どもに囲まれた伊織の大学生活が再び始まる!!